תכנון ופיתוח דגם רכב אוטונומי המתנהל בתנאי כביש ללא התערבות נהג

Design and development of autonomous vehicle model for driving with no human intervention

תיאור הפרויקט ותכולתו:

Recently, many efforts are made towards autonomous vehicles creation. There are several reasons for this trend. Among them, the increased safety, more efficient time utilization, choose of the best and fastest route, and more. Several approaches and technologies exist for implementing such idea.
The students will implement a part of the whole idea using image processing and artificial intelligence.

תכולת הפרויקט תכלול:

1. שיפור עיבוד התמונה של מה שנעשה בשנה שעברה על תמרורים, רמזור ומעבר חציה.

2. תוספת לעיבוד התמונה כך שתוכל להתבצע גם בתנאי תאורה אחרים ממה שבוצע בשנה החולפת.

3. תוספת תמרורים שיזוהו באמצעות עיבוד תמונה. התמרורים הנוספים ייקבעו בהמשך.

4. שיפור בקרת מהירות למנועי הרובוט  (pid)

5. נסיעה בטוחה בשנים או יותר נתיבים תוך שמירה על גבולות המסלול, מהירות מוכתבת וציות לחוקי התנועה.

6. נסיעה בטור של שני רכבים תוך שמירה על מרחק מינימלי בין הרכבים ומהירות מוכתבת מירבית.

7. יכולת חציית צומת לא מרומזר באופן בטוח לפי חוקי התנועה כולל: א. נסיעה קדימה ב. פניה ימינה ד. פניה שמאלה בסוגי צמתים שונים.

8. יכולת חציית צומת מרומזר באופן בטוח.

9. מימוש תקשורת בין שני הרכבים כולל מימוש פרוטוקול חסין להתקפות והפרעות.

10. יכולת עקיפה בטוחה של שני הרכבים תוך תיאום בניהם.

11. יכולת החלפה בטוחה של מסלול נסיעה כששני הרכבים נמצאים במקביל בשני מסלולים שונים.

12. שימוש בחיישנים כמו: מצלמה, חיישני מרחק, חיישני לייזר, מצפן, ג'יירו, אקסלרומטר, gps ונוספים (בדיקה בgoogle car) להתמצאות בדרך כולל מסלולים ופניות.

13. שידור נתונים ל smart phone

14. בנית שני דגמים של רכב שעליהם יתבצע הפרויקט.

דרישות:

מקביל – עיבוד ספרתי של תמונה או גיאומטריה חישובית ויישומה ברובוטיקה
יתרון – מבוא לבקרה

מקורות:

1. Gonzalez, R.C. and Woods, R.E., Digital Image Processing, Pearson Prentice-Hall, New Jersy, 2008.

email: eli.kolberg@biu.ac.il