זיהוי מיקום מבוסס מסנן קלמן מורחב (EKF) של דובר בסביבה רועשת ומהדהדת

פרויקט מצטיין  הצורך בשערוך מיקומו של דובר מוצא לאחרונה יישומים רבים. יישום אפשרי הינו כיוון אוטומטי של מצלמה לעברו של האדם המדבר. מציאת המיקום אפשרית אך ורק בעזרת מערכי מיקרופונים. מרבית השיטות הנפוצות בספרות מתמודדות עם הבעיה בעזרת שערוך דו-שלבי. בשלב הראשון משוערך הפרש זמני ההגעה של אות הדיבור לזוג מיקרופונים (TDOA estimation). בשלב השני, קריאות TDOA ממספר זוגות של מיקרופונים משולבות לשערוך בפועל של מיקומו של הדובר.  סביבות אקוסטיות רבות מתאפיינות בתנאים קשים כרעש רקע, דוברים מתחרים, הדים והדהוד. לאוזן האנושית קיימת יכולת מופלאה להתמודד עם תנאים אלה. אדם המצוי בסביבה מרובת דוברים מסוגל להתמקד בדובר יחיד ולהתעלם מהדוברים האחרים. ניסיונות לחקות ביצועים אלה במערכות אוטומטיות נתקלות בקשיים רבים.   בפרויקט נבחן שיטה חדשנית המבוססת על Particle filters.